Práctica 7

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En esta práctica vamos a medir distancia con el sensor de ultrasonidos. El sensor emite un ultrasonido por el trigger que al rebotar en un objeto vuelve al sensor y lo recibe por el echo. El programa calculará la distancia a la que se encuentra el objeto dependiendo del tiempo que tarde en recibir el ultrasonidoy lo mostrará en el monitor serie.


double distancia;

double fnc_ultrasonic_distance(int _t, int _e){
  unsigned long dur=0;
  digitalWrite(_t, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(_t, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(_t, LOW);
  dur = pulseIn(_e, HIGH, 18000);
  return (dur/57);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(6, INPUT);
  
}


void loop()
{
  distancia = fnc_ultrasonic_distance(4,6);
Serial.println();
Serial.print(distancia);
delay(1000);


}
  

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