Prácticas arduino 2BACH

En esta práctica vamos a medir la temperatura y la humedad del ambiente mediante un sensor DHT11 al igual que en la práctica anterior. Además utilizaremos una pantalla lcd para mostrar la temperatura y humedad medida por el sensor DHT11 #include < Wire . h > #include < LCD . h > #include < LiquidCrystal . h > #include < LiquidCrystal_I2C . h > #include < ABlocks_DHT . h > int SENSOR = 13 ; int TEMPERATURA ; int HUMEDAD ; LiquidCrystal_I2C lcd ( 0x27 , 2 , 1 , 0 , 4 , 5 , 6 , 7 ) ; DHT dht ( SENSOR , DHT11 ) ; void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   dht . begin ( ) ;   lcd . setBacklightPin ( 3 , POSITIVE ) ; lcd . setBacklight ( HIGH ) ; lcd . begin ( 16 , 2 ) ; lcd . clear ( ) ; } void loop ( ) {   Serial . print ( "Temperatura:" ) ;   Serial . print ( TEMPERATURA ) ;   Serial . print ( "ºC" ) ;   Serial . print ( "  " ) ;   Seri...

En esta práctica vamos a medir la temperatura y la humedad del ambiente mediante un sensor DHT11 #include < ABlocks_DHT . h > int SENSOR = 13 ; int TEMPERATURA ; int HUMEDAD ; DHT dht ( SENSOR , DHT11 ) ; void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   dht . begin ( ) ; } void loop ( ) {   Serial . print ( "Temperatura:" ) ;   Serial . print ( TEMPERATURA ) ;   Serial . print ( "ºC" ) ;   Serial . print ( "  " ) ;   Serial . print ( "Humedad:" ) ;   Serial . print ( HUMEDAD ) ;   Serial . print ( "%" ) ;   Serial . println ( ) ;   TEMPERATURA = dht . readTemperature ( ) ; HUMEDAD = dht . readHumidity ( ) ; delay ( 1000 ) ; }

En esta práctica vamos a simular un sensor de aparcamiento mediante un sensor de ultrasonidos y un zumbador. El sensor de ultrasonidos medirá la distancia de este a un objeto y cuanto menor sea la distancia medida por el sensor más rápido sonará el zumbador. #include < ABLocks_TimerFreeTone . h > double Distancia ; double fnc_ultrasonic_distance ( int _t , int _e ) {   unsigned long dur = 0 ;   digitalWrite ( _t , LOW ) ;   delayMicroseconds ( 5 ) ;   digitalWrite ( _t , HIGH ) ;   delayMicroseconds ( 10 ) ;   digitalWrite ( _t , LOW ) ;   dur = pulseIn ( _e , HIGH , 18000 ) ;   return ( dur / 57 ) ; } void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   pinMode ( 4 , OUTPUT ) ; pinMode ( 6 , INPUT ) ; pinMode ( 11 , OUTPUT ) ; } void loop ( ) { Serial . print ( Distancia ) ; Serial . println ( ) ;     Distancia = fnc_ultrasonic_distance ( 4 , 6 ) ;  ...

En esta práctica vamos a medir distancia con el sensor de ultrasonidos. El sensor emite un ultrasonido  por el trigger que al rebotar en un objeto vuelve al sensor y lo recibe por el echo. El programa calculará  la distancia a la que se encuentra el objeto dependiendo del tiempo que tarde en recibir el ultrasonido y lo mostrará en el monitor serie. double distancia ; double fnc_ultrasonic_distance ( int _t , int _e ) {   unsigned long dur = 0 ;   digitalWrite ( _t , LOW ) ;   delayMicroseconds ( 5 ) ;   digitalWrite ( _t , HIGH ) ;   delayMicroseconds ( 10 ) ;   digitalWrite ( _t , LOW ) ;   dur = pulseIn ( _e , HIGH , 18000 ) ;   return ( dur / 57 ) ; } void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   pinMode ( 4 , OUTPUT ) ; pinMode ( 6 , INPUT ) ;   } void loop ( ) {   distancia = fnc_ultrasonic_distance ( 4 , 6 ) ; Serial . println ( ) ; Serial . print (...

En esta práctica vamos controlar el ángulo de giro de un servomotor con dos pulsadores. Desde una posición inicial de 0º, al pulsar el pulsador de botón se moverá a una posición de 180º.  Al pulsar el pulsador táctil volverá a la posición inicial de 0º. #include < Servo . h > Servo servo_10 ; void setup ( ) {   pinMode ( 1 , INPUT ) ; servo_10 . attach ( 10 ) ; pinMode ( 5 , INPUT ) ; } void loop ( ) {     if ( ( ! digitalRead ( 1 ) ) ) {       servo_10 . write ( 0 ) ;       delay ( 0 ) ;     }     if ( digitalRead ( 5 ) ) {       servo_10 . write ( 180 ) ;       delay ( 0 ) ;     } }      

En esta práctica vamos a controlar el encendido y apagado de un led con un sensor LDR que mide la cantidad de luz que detecta. Si hay poca luz el led se encenderá mientra que si el sensor detecta mucha luz el led se apagará int Cantidad_LUZ ; //double varNum; void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   pinMode ( A1 , INPUT ) ;   pinMode ( 5 , OUTPUT ) ;   //Cantidad_LUZ = map(analogRead(A1),0,1023,0,100); } void loop ( ) {     Serial . print ( Cantidad_LUZ ) ;       Serial . println ( ) ;     delay ( 1000 ) ;           Cantidad_LUZ = analogRead ( A1 ) ;     if ( ( Cantidad_LUZ < 200 ) ) {       digitalWrite ( 5 , HIGH ) ;     } else {       digitalWrite ( 5 , LOW ) ;     }     }      ...