Práctica 6

-
En esta práctica vamos controlar el ángulo de giro de un servomotor con dos pulsadores.
Desde una posición inicial de 0º, al pulsar el pulsador de botón se moverá a una posición de 180º. Al pulsar el pulsador táctil volverá a la posición inicial de 0º.





#include <Servo.h>

Servo servo_10;

void setup()
{
  pinMode(1, INPUT);
servo_10.attach(10);

pinMode(5, INPUT);
}


void loop()
{

    if ((!digitalRead(1))) {
      servo_10.write(0);
      delay(0);

    }
    if (digitalRead(5)) {
      servo_10.write(180);
      delay(0);

    }

}
  
    

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Práctica 5

-
Imagen
En esta práctica vamos a controlar el encendido y apagado de un led con un sensor LDR que mide la cantidad de luz que detecta. Si hay poca luz el led se encenderá mientra que si el sensor detecta mucha luz el led se apagará int Cantidad_LUZ ; //double varNum; void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   pinMode ( A1 , INPUT ) ;   pinMode ( 5 , OUTPUT ) ;   //Cantidad_LUZ = map(analogRead(A1),0,1023,0,100); } void loop ( ) {     Serial . print ( Cantidad_LUZ ) ;       Serial . println ( ) ;     delay ( 1000 ) ;           Cantidad_LUZ = analogRead ( A1 ) ;     if ( ( Cantidad_LUZ < 200 ) ) {       digitalWrite ( 5 , HIGH ) ;     } else {       digitalWrite ( 5 , LOW ) ;     }     }      ...
Leer más

Práctica 2

-
Imagen
En esta práctica vamos a conectar y programar 2 l eds. El primero se encenderá durante 3 segundos, a continuación se apagará y se encenderá el otro led de forma automática durante 2 segundos. Al pasar los 2 segundos, el segundo led se apagará y volverá a encenderse el primer led de nuevo.       void setup ( ) {   pinMode ( 5 , OUTPUT ) ; pinMode ( 9 , OUTPUT ) ; } void loop ( ) {     digitalWrite ( 5 , HIGH ) ;     delay ( 3000 ) ;     digitalWrite ( 5 , LOW ) ;     digitalWrite ( 9 , HIGH ) ;     delay ( 2000 ) ;     digitalWrite ( 9 , LOW ) ; }
Leer más

Práctica 8

-
Imagen
En esta práctica vamos a simular un sensor de aparcamiento mediante un sensor de ultrasonidos y un zumbador. El sensor de ultrasonidos medirá la distancia de este a un objeto y cuanto menor sea la distancia medida por el sensor más rápido sonará el zumbador. #include < ABLocks_TimerFreeTone . h > double Distancia ; double fnc_ultrasonic_distance ( int _t , int _e ) {   unsigned long dur = 0 ;   digitalWrite ( _t , LOW ) ;   delayMicroseconds ( 5 ) ;   digitalWrite ( _t , HIGH ) ;   delayMicroseconds ( 10 ) ;   digitalWrite ( _t , LOW ) ;   dur = pulseIn ( _e , HIGH , 18000 ) ;   return ( dur / 57 ) ; } void setup ( ) {   Serial . begin ( 9600 ) ;   pinMode ( 4 , OUTPUT ) ; pinMode ( 6 , INPUT ) ; pinMode ( 11 , OUTPUT ) ; } void loop ( ) { Serial . print ( Distancia ) ; Serial . println ( ) ;     Distancia = fnc_ultrasonic_distance ( 4 , 6 ) ;  ...
Leer más